產(chǎn)品特點(diǎn):
· 支持工業(yè)用EtherNet通信協(xié)議
· 采用插件方式, 削減單元的面積和成本
· 通過支持各種協(xié)議,可在現(xiàn)有設(shè)備上設(shè)置FP7,以進(jìn)行信息的收集,可與220臺(tái)設(shè)備進(jìn)行通信
· 共享數(shù)據(jù)容量,解決容量不夠的問題。 無(wú)需置換為昂貴的上位機(jī)型
· FTP服務(wù)器功能(支持SSL/TLS)、FTP(S)客戶端功能(支持SSL/TLS)
· HTTP(S)客戶端功能(支持SSL/TLS)、Web服務(wù)器功能
· 1單元可以實(shí)現(xiàn)64軸的運(yùn)動(dòng)控制單元的控制
· 復(fù)合輸入輸出單元
- 產(chǎn)品概覽
- 技術(shù)參數(shù)
- 尺寸圖
- 相關(guān)資料下載
CPU單元
1.通過本體上配備的插件接口連接擴(kuò)展插件簡(jiǎn)單進(jìn)行功能擴(kuò)展
無(wú)需更改左右尺寸即可對(duì)功能進(jìn)行擴(kuò)展。通信插件中備有RS-232C、RS-422、RS-485串行通信、Ethernet通信及各模擬量輸入輸出。
2.對(duì)應(yīng)大容量SD存儲(chǔ)卡(SDHC 32G字節(jié))
可保存大量的記錄數(shù)據(jù)。
※AFP7CPS21除外
3.高性能
60kstep的最短執(zhí)行時(shí)間1ms、可實(shí)現(xiàn)最短20μs以下的掃描。即使頻繁執(zhí)行Ethernet通信,所采用的系統(tǒng)的處理速度也不易受到影響。
4.所有通信端口都實(shí)施絕緣,均可放心連接
不僅是RS-422/RS-485、LAN端口,USB和RS-232C端口也已實(shí)施絕緣,因此可放心連接。
5.備有密碼功能的型號(hào)
※如從外國(guó)進(jìn)口至中國(guó)地區(qū)使用,請(qǐng)使用不帶密碼功能的CPU單元。
品名 | 標(biāo)準(zhǔn) 程序 容量 | 最大 程序 容量 | 運(yùn)算 速度 | Ethernet 功能 (注2) | SD卡 功能 | 訂貨產(chǎn)品號(hào) | |
---|---|---|---|---|---|---|---|
F P 7 C P U 單 元 | 標(biāo)準(zhǔn)型 | 196k步 | 234k步 | 11ns~ | 內(nèi)置 | 內(nèi)置 | AFP7CPS41E |
120k步 | 120k步 | 11ns~ | 內(nèi)置 | 內(nèi)置 | AFP7CPS31E | ||
120k步 | 120k步 | 11ns~ | - | 內(nèi)置 | AFP7CPS31 | ||
低成本型 | 64k步 | 64k步 | 14ns~ | - | - | AFP7CPS21 |
(注1): | 附帶1臺(tái)終端單元。 |
---|---|
(注2): | Ethernet功能為FTP服務(wù)器/客戶端、Web服務(wù)器、HTTP客戶端、郵件發(fā)送、EtherNet/IP。 Ethernet是富士Xeros株式會(huì)社及美國(guó)Xerox Corporation的注冊(cè)商標(biāo)。 EtherNet/IP是ODVA公司的商標(biāo)。 |
擴(kuò)展單元
可實(shí)現(xiàn)總線擴(kuò)展?分散安裝的擴(kuò)展單元,最多連接3塊、共計(jì)64臺(tái)單元
1臺(tái)CPU上可擴(kuò)展3塊。在確保高速總線通信的同時(shí),實(shí)現(xiàn)分散安裝。
品名 | 規(guī)格 | 訂貨產(chǎn)品號(hào) |
---|---|---|
FP7擴(kuò)展主站單元 | 最多可擴(kuò)展3臺(tái)從站單元 | AFP7EXPM |
FP7擴(kuò)展從站單元 (注1) | 1臺(tái)從站單元中最多可連接16臺(tái)單元 | AFP7EXPS |
擴(kuò)展電纜 | 電纜長(zhǎng)度0.5m | AFP7EXPCR5 |
電纜長(zhǎng)度1m | AFP7EXPC01 | |
電纜長(zhǎng)度3m | AFP7EXPC03 | |
電纜長(zhǎng)度10m | AFP7EXPC10 |
(注1): | 擴(kuò)展從站單元中附帶1臺(tái)終端單元。 |
---|---|
(注2): | 不能使用AFP7CPS21。 |
擴(kuò)展插件(通信插件)
品名 | 規(guī)格 | 訂貨產(chǎn)品號(hào) |
---|---|---|
FP7通信插件 | RS-232C/1ch(絕緣) | AFP7CCS1 |
RS-232C/2ch(絕緣) | AFP7CCS2 | |
RS-422或RS-485/1ch(絕緣) | AFP7CCM1 | |
RS-422或RS-485/2ch(絕緣) | AFP7CCM2 | |
RS-232C/1ch(絕緣)+RS-485/1ch(絕緣) | AFP7CCS1M1 | |
Ethernet 100Base-TX/10Base-T | AFP7CCET1 | |
Ethernet 100Base-TX/10Base-T | AFP7CCET1 |
擴(kuò)展插件(功能插件)
1.可在CPU單元本體中追加模擬量輸入輸出、溫度輸入功能 |
2.以較低的成本追加功能
品名 | 規(guī)格 | 訂貨產(chǎn)品號(hào) |
---|---|---|
FP7功能插件 | 模擬量輸入 2ch 電壓/電流 | AFP7FCAD2 |
模擬量輸入?輸出 輸入2ch?輸出1ch | AFP7FCA21 | |
熱電對(duì)輸入 2ch K/J | AFP7FCTC2 |
輸入輸出單元
1.備有輸入輸出混合單元
2.64點(diǎn)輸出單元內(nèi)配備有300mA電流容量的輸出晶體管
3.可對(duì)輸入時(shí)間常數(shù)進(jìn)行設(shè)置
品名 | 種類 | 點(diǎn)數(shù) | 連接方式 | 規(guī)格 | 訂貨產(chǎn)品號(hào) |
---|---|---|---|---|---|
FP7輸入單元 | DC輸入 | 16點(diǎn) | 端子臺(tái) | 12~24V DC 公共端極性+,-通用 有輸入時(shí)間常數(shù)設(shè)置 | AFP7X16DW |
32點(diǎn) | MIL連接器 | 24V DC 公共端極性+,-通用 有輸入時(shí)間常數(shù)設(shè)置 | AFP7X32D2 | ||
64點(diǎn) | MIL連接器 | 24V DC 公共端極性+,-通用 有輸入時(shí)間常數(shù)設(shè)置 | AFP7X64D2 | ||
FP7輸出單元 | 繼電器輸出 | 16點(diǎn) | 端子臺(tái) | 2A/1點(diǎn) 5A/公共端 16點(diǎn)/1公共端(無(wú)繼電器插座) | AFP7Y16R |
晶體管輸出 漏型(NPN) | 16點(diǎn) | 端子臺(tái) | 負(fù)載電流 1.0A 5A/公共端 16點(diǎn)/1公共端 | AFP7Y16T | |
32點(diǎn) | MIL連接器 | 負(fù)載電流 0.3A 3.2A/1公共端 32點(diǎn)/1公共端 | AFP7Y32T | ||
64點(diǎn) | MIL連接器 | 負(fù)載電流 0.3A 0.1A 混載 3.2A/1公共端 32點(diǎn)/1公共端 | AFP7Y64T | ||
晶體管輸出 源型(PNP) | 16點(diǎn) | 端子臺(tái) | 負(fù)載電流 1.0A 5A/公共端 16點(diǎn)/1公共端 | AFP7Y16P | |
32點(diǎn) | MIL連接器 | 負(fù)載電流 0.3A 3.2A/公共端 32點(diǎn)/1公共端 | AFP7Y32P | ||
64點(diǎn) | MIL連接器 | 負(fù)載電流 0.3A 0.1A 混載 3.2A/公共端 32點(diǎn)/1公共端 | AFP7Y64P | ||
FP7輸入輸出單元 | DC輸入 晶體管輸出 漏型(NPN) | 輸入32點(diǎn) 出力32點(diǎn) | MIL連接器 | 輸入:24V DC 32點(diǎn)/1公共端 出力:負(fù)載電流 0.3A 0.1A 混載 3.2A/1公共端 32點(diǎn)/公共端 | AFP7XY64D2T |
DC輸入 晶體管輸出 源型(PNP) | 輸入32點(diǎn) 出力32點(diǎn) | MIL連接器 | 輸入:24V DC 32點(diǎn)/1公共端 出力:負(fù)載電流0.3A 0.1A 混載 3.2A/1公共端 32點(diǎn)/1公共端 | AFP7XY64D2P |
模擬量輸入輸出單元
1.與以往產(chǎn)品相比,實(shí)現(xiàn)20倍的高速轉(zhuǎn)換25μs/ch
2.不依賴于CPU單元掃描的高速采樣
3.綜合精度高達(dá)±0.05%F.S.(at25℃),可實(shí)現(xiàn)高精度的控制
4.通道之間配備絕緣量程,提高抗干擾性
品名 | 規(guī)格 | 通道數(shù) | 訂貨產(chǎn)品號(hào) |
---|---|---|---|
FP7模擬量輸入單元 (高速?多通道型) | 電壓?電流、轉(zhuǎn)換速度25μs/ch、分辨率16bit(最大)、精度±0.1%F.S.以下(25℃) | 8ch | AFP7AD8 |
FP7模擬量輸入單元 (高速?高精度型) | 電壓?電流、轉(zhuǎn)換速度25μs/ch、分辨率16bit、 精度±0.05%F.S.以下(25℃)/±0.1%F.S.以下(0~55℃) | 4ch | AFP7AD4H |
FP7模擬量輸出單元 (高速?高精度型) | 電壓?電流、轉(zhuǎn)換速度25μs/ch、分辨率16bit、 精度±0.05%F.S.以下(25℃)/±0.1%F.S.以下(0~55℃) | 4ch | AFP7DA4H |
(注1): | 在AFP7AD8上設(shè)定電壓范圍時(shí)、未連接輸入的通道 ,請(qǐng)注意繼電器范圍(WX)約相當(dāng)輸入了2V的模擬量輸入的數(shù)字轉(zhuǎn)換值 。 |
---|
溫度輸入單元
1.輕松實(shí)現(xiàn)高精度測(cè)量
2.高速、高精度地進(jìn)行溫度輸入
3.多通道輸入
(注1): | 溫度輸入單元僅適用于下述本體固件為Ver.2.0以上的CPU單元。Control FPWIN GR7適用于Ver.2.2以上的版本。 |
---|
多功能輸入輸出單元
1.只需一臺(tái)單元即可實(shí)現(xiàn)多功能控制
2.CPU中最多可擴(kuò)展16臺(tái)單元
3.通過FPWIN GR7進(jìn)行設(shè)置
品名 | 點(diǎn)數(shù) | 連接方式 | 規(guī)格 | 訂貨產(chǎn)品號(hào) | |
---|---|---|---|---|---|
多功能輸入輸出 單元 | 輸入16點(diǎn) 輸出16點(diǎn) | MIL 連接器 | 輸入合計(jì)16點(diǎn) ?晶體管輸入最大16點(diǎn) ?高速計(jì)數(shù)最大4ch(1ch:4點(diǎn)分) ?中斷輸入最大8點(diǎn) 輸出合計(jì)16點(diǎn) ?晶體管輸出最大16點(diǎn) ?脈沖輸出最大4ch(注1)(1ch:2點(diǎn)) ?PWM輸出最大4ch(1ch:1點(diǎn)) ?比較輸出最大8點(diǎn) | AFP7MXY32DWD |
(注1): | 未對(duì)應(yīng)伴有加減速的梯形控制。 |
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高速計(jì)數(shù)單元
1.業(yè)內(nèi)超快級(jí)別的16Mpps(差動(dòng)輸入、2相4倍頻時(shí))
2.對(duì)應(yīng)DC 5V/12V/24V和差動(dòng)輸入
3.強(qiáng)化應(yīng)用對(duì)應(yīng)能力
4.無(wú)需梯形圖程序即可投入使用的豐富多彩的功能
(注1): | FP7 CPU單元請(qǐng)使用Ver.1.2以上。 |
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(注2): | FPWINGR7軟件請(qǐng)使用Ver.1.2以上。 |
運(yùn)動(dòng)控制單元 EtherCAT?型
1.輕松實(shí)現(xiàn)多軸控制
僅通過1個(gè)單元既可實(shí)現(xiàn)對(duì)MINAS A6B/A5B的64軸和虛擬軸32軸的控制
業(yè)界高速級(jí)的控制周期0.5ms※
控制方式:Cyclic位置控制
位置控制數(shù)據(jù)表:1,000數(shù)據(jù)表/軸
※4軸(2軸補(bǔ)差×2組)。根據(jù)本公司的發(fā)送/接收分配。
控制方法 | 使用軸數(shù) | 通信周期 |
---|---|---|
單獨(dú)軸控制 補(bǔ)差控制 同步控制 | 16軸 | 1ms |
32軸 | 2ms | |
64軸 | 4ms |
※ | 軟件 Ver1.2以上通信周期已變更。 |
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2.遠(yuǎn)程監(jiān)控電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況。強(qiáng)化預(yù)防性維護(hù)和履歷管理
使用FP7 CPU單元的Web服務(wù)器功能,可在遠(yuǎn)程監(jiān)控電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩、速度和位置等狀況。
3.利用專用工具軟件,可輕松支持動(dòng)作設(shè)定和測(cè)試運(yùn)行
采用專用工具軟件「Control Motion Integrator」能夠輕松地進(jìn)行EtherCAT的通信設(shè)定或者裝置運(yùn)動(dòng)控制等的參數(shù)設(shè)定。也可以實(shí)施測(cè)試時(shí)的工具運(yùn)行,以順暢地確認(rèn)系統(tǒng)創(chuàng)建時(shí)的動(dòng)作。
品名 | 軸數(shù) | 訂貨產(chǎn)品號(hào) | |
---|---|---|---|
實(shí)際軸 | 虛擬軸 | ||
運(yùn)動(dòng)控制單元 EtherCAT型 | 16 | 8 | AFP7MC16EC |
32 | 16 | AFP7MC32EC | |
64 | 32 | AFP7MC64EC |
(注1): | EtherCAT為德國(guó) Beckhoff Automation GmbH的注冊(cè)商標(biāo),其技術(shù)受到專利的保護(hù)。 |
---|---|
(注2): | 1臺(tái)CPU單元最多可以擴(kuò)展14臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制單元。但是,因使用電源/環(huán)境溫度的影響,擴(kuò)展臺(tái)數(shù)受到限制。 |
位置控制單元
1.配備有電子凸輪、電子齒輪功能
2.對(duì)連接至伺服放大器的配線進(jìn)行整合
3.專用的設(shè)定工具
品名 | 規(guī)格 | 訂貨產(chǎn)品號(hào) | |||
---|---|---|---|---|---|
輸出型 | 控制軸數(shù) | 速度指令 | 功能 | ||
FP7位置控制單元 | 晶體管 | 2軸 | 1pps~500kpps | 電子凸輪 電子齒輪功能、直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ) | AFP7PP02T |
晶體管 | 4軸 | 1pps~500kpps | 電子凸輪 電子齒輪功能、直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ) | AFP7PP04T | |
線驅(qū)動(dòng)器 | 2軸 | 1pps~4Mpps | 電子凸輪 電子齒輪功能、直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ) | AFP7PP02L | |
線驅(qū)動(dòng)器 | 4軸 | 1pps~4Mpps | 電子凸輪 電子齒輪功能、直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ) | AFP7PP04L |
脈沖輸出單元
1.業(yè)內(nèi)超快速的啟動(dòng)速度
2.對(duì)連接至伺服、放大器的配線進(jìn)行匯總
3.可簡(jiǎn)單替換FP2系列
可編程輸入輸出單元
1.超高速輸入輸出控制
實(shí)現(xiàn)μs命令的超高速控制。
2.反應(yīng)速度超安定
無(wú)需掃描定時(shí)生成(μs命令)。
3.實(shí)現(xiàn)客戶裝置的超差別化
4.實(shí)現(xiàn)開發(fā)資源的超黑匣化
無(wú)法讀取電路信息。
※本產(chǎn)品為客戶編程時(shí)必要單元。
品名 | 規(guī)格 | 訂貨產(chǎn)品號(hào) | |
---|---|---|---|
輸出型 | 輸入輸出點(diǎn)數(shù) | ||
FP7 可編程輸入輸出單元 | 晶體管(漏型) | 輸入:16點(diǎn) 輸出:16點(diǎn) | AFP7PXY001 |
電源單元
1.配備有系統(tǒng)錯(cuò)誤通知觸點(diǎn)
配備有報(bào)錯(cuò)輸出觸點(diǎn),以便將系統(tǒng)錯(cuò)誤通知到外部。同時(shí)使用電源單元的情況下,無(wú)需追加單元。
串行通信單元
1.擴(kuò)展插件的串行通信插件可安裝2個(gè)
RS-232C、RS-422或者RS-485相組合,可對(duì)共計(jì)5個(gè)機(jī)型的插件進(jìn)行自由組合,1個(gè)單元最多可對(duì)應(yīng)4ch。
2.高度的擴(kuò)展性
通過連接CPU單元,可增加串行通信的通道數(shù)。CPU單元上最多可連接8臺(tái)串行通信單元。
※利用串行通信單元時(shí),CPU單元的固件版本需在Ver.1.2以上,F(xiàn)PWIN GR7的版本需在Ver.1.3以上。
品名 | 通信插卡 安裝數(shù) | CPU單元的 安裝數(shù) | 訂貨產(chǎn)品號(hào) |
---|---|---|---|
FP7 串行通信單元 | 最多2個(gè)插卡 | 最多8個(gè)單元 | AFP7NSC |
復(fù)合鏈接單元
可追加連接或替換現(xiàn)有的FP2復(fù)合鏈接網(wǎng)絡(luò)。
品名 | 規(guī)格 | 訂貨產(chǎn)品號(hào) |
---|---|---|
FP7 復(fù)合鏈接單元 | 可實(shí)現(xiàn)PLC 鏈接 對(duì)應(yīng)MEWNET-W/MEWNET-W2/MEWNET-F | AFP7MW |
PHLS(遠(yuǎn)程I/O)單元
1.高速通信
可選擇最高12Mbps的傳輸速率,可按照最高速率,實(shí)現(xiàn)更新周期為1,000點(diǎn)/2ms的超高速響應(yīng)。
2.較強(qiáng)的抗干擾性
即使是惡劣的配線環(huán)境,也可正確地傳輸數(shù)據(jù)。
3.從站單元的種類豐富,形狀小巧
備有比一般標(biāo)準(zhǔn)的螺絲式端子臺(tái)更小巧的小型從站單元(60×70×40mm)、有助于節(jié)省空間。作為從站單元,產(chǎn)品種類豐富。
主站單元
品名 | 最大點(diǎn)數(shù) | 通信速度 | 總延長(zhǎng) | 最大連接 | 訂貨產(chǎn)品號(hào) |
---|---|---|---|---|---|
FP7 PHLS主站單元 | 1,008點(diǎn) | 6/12Mbps | 200m(6Mbps時(shí))/100m(12Mbps) | 63從站 | AFP7PHLSM |
從站單元
品名 | 形狀 | 連接形式 | 種類 | 點(diǎn)數(shù) | 規(guī)格 | 訂貨產(chǎn)品號(hào) |
---|---|---|---|---|---|---|
FP7 PHLS 從站單元 | 標(biāo) 準(zhǔn) 型 | 螺絲式 端子臺(tái) | DC輸入 | 輸入8點(diǎn) | 24 DC 8點(diǎn)/公共端 | AFPRPSX08D2 (蘇州品) |
晶體管輸出 (漏型) | 輸出8點(diǎn) | 負(fù)載電流0.1A 公共端極性- 2A/公共端 8點(diǎn)/公共端 | AFPRPSY08T (蘇州品) | |||
DC輸入 | 輸入16點(diǎn) | 24V DC 16點(diǎn)/公共端 | AFPRPSX16D2 (蘇州品) | |||
晶體管輸出 (漏型) | 輸出16點(diǎn) | 負(fù)載電流0.1A 公共端極性- 2A/公共端 16點(diǎn)/公共端 | AFPRPSY16T (蘇州品) | |||
DC輸入晶體管輸出 (漏型) | 輸入8點(diǎn) 輸出8點(diǎn) | 輸入:24V DC 8點(diǎn)/公共端 輸出:負(fù)載電流0.1A 公共端極性- 2A/公共端 8點(diǎn)/公共端 ※輸入/輸出的公共端共通 | AFPRPSXY16D2T (蘇州品) | |||
DC輸入 | 8點(diǎn) | 24V DC 公共端極性+ 8點(diǎn)/公共端 | AFPRP1X08D2 | |||
DC輸入 | 16點(diǎn) | 24V DC 公共端極性+ 16點(diǎn)/公共端 | AFPRP1X16D2 | |||
晶體管輸出 (漏型) | 16點(diǎn) | 負(fù)載電流 0.1A 公共端極性? 0.4A/公共端 16點(diǎn)/公共端 | AFPRP1Y16T | |||
DC輸入 晶體管輸出 (漏型) | 輸入8點(diǎn) 輸出8點(diǎn) | 輸入:24V DC 公共端極性+ 8點(diǎn)/公共端 輸出:負(fù)載電流 0.1A 公共端極性? 0.4A/公共端 8點(diǎn)/公共端 ※輸入/輸出的公共端共通 | AFPRP1XY16D2T | |||
小 型 | e-CON | DC輸入 | 8點(diǎn) | 24V DC 公共端極性+ 8點(diǎn)/公共端 | AFPRP2X08D2E | |
連接器式 端子臺(tái) | DC輸入 | 16點(diǎn) | 24V DC 公共端極性+ 16點(diǎn)/公共端 | AFPRP2X16D2 | ||
晶體管輸出 (漏型) | 16點(diǎn) | 負(fù)載電流 0.1A 公共端極性- 0.8A/公共端 16點(diǎn)/公共端 | AFPRP2Y16T | |||
晶體管輸出 (漏型) | 輸入8點(diǎn) 輸出8點(diǎn) | 輸入:24V DC 公共端極性+ 8點(diǎn)/公共端 輸出:負(fù)載電流 0.1A 公共端極性? 0.8A/公共端 8點(diǎn)/公共端 ※輸入/輸出的公共端共通 | AFPRP2XY16D2T | |||
繼電器輸出 | 4點(diǎn) | 1A/1點(diǎn) 2A/公共端 2點(diǎn)/公共端 | AFPRP2Y04R |
CPU單元
AFP7CPS41E AFP7CPS31E AFP7CPS31 AFP7CPS21
擴(kuò)展插件
AFP7CCS1 AFP7CCS2 AFP7CCM1 AFP7CCM2
電源單元
AFP7PSA1
輸入輸出單元、模擬量輸入輸出單元
AFP7X16DW AFP7Y16R AFP7Y16T AFP7Y16P AFP7AD4H AFP7DA4H
輸入輸出單元/位置控制單元/高速計(jì)數(shù)單元/脈沖輸出單元
AFP7X32D2 AFP7Y32T AFP7Y32P AFP7PP02T AFP7PP02L AFP7HSC2T AFP7PG02T AFP7PG02L
輸入輸出單元/位置控制單元/高速計(jì)數(shù)單元/脈沖輸出單元
AFP7X64D2 AFP7Y64T AFP7Y64P AFP7XY64D2T AFP7XYDD2P AFP7PP04T AFP7PP04L AFP7HSC4T AFP7PG04T AFP7PG04L
PHLS主單元
AFP7PHLSM
串行通信單元
AFP7NSC
PHLS子單元(標(biāo)準(zhǔn)式) PHLS子單元(標(biāo)準(zhǔn)式)
AFPRP1X16D2 AFPRP1Y16T AFPRP1XY16D2T AFPRP1X08D2
PHLS子單元(e-CON) PHLS子單元(連接器式、繼電器輸出)
AFPRP2X08D2E AFPRP2Y04R
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- 說(shuō)明
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